Między 4. a 8. tygodniem życia niemowlę uczy się poznawać swoje ciało. Zaczyna swobodnie ruszać rączkami i nóżkami, świadomie odwraca główkę, wkłada palce rąk do buzi, nie ma zaciśniętych piąstek. Podniesioną głowę w pozycji na brzuchu potrafi trzymać minutę lub dłużej.

Pojawia się pierwszy świadomy uśmiech na widok rodziców i innych bliskich osób. Coraz lepiej skupia wzrok na poruszającej się osobie lub kolorowej zabawce. Kontrastowe, czarno-białe książeczki i zabawki cieszą się dużym zainteresowaniem malucha. Dobrze słyszy różne dźwięki i potrafi rozpoznać intonację głosu. Niemowlę chętnie bawi się swoim głosem – grucha/głuży – np. gli, tli, kii, gla, bli, ebw.

Skóra staje się gładsza i odporniejsza na urazy mechaniczne, mniej się łuszczy, wyraźnie przybywa tkanki podskórnej.